某FANUC0-MD系統(tǒng)機(jī)床，運(yùn)行一段時(shí)間出現(xiàn)414報(bào)警。 
進(jìn)入診斷頁(yè)面，找到地址DGN0720，發(fā)現(xiàn)第＃4（HCA）為1，見下說明：

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

LV OVC HCA HVA DCA FBA OFA

#6-LV-低電壓報(bào)警→LED【2】或【3】點(diǎn)亮 

#5-OVC-過電流報(bào)警 

#4-HCA-異常電流報(bào)警→LED【8】點(diǎn)亮 

#3-HVA-過電壓報(bào)警→LED【1】點(diǎn)亮 

#2-DCA-放電報(bào)警→LED【4】或【5】點(diǎn)亮 

#1-FBA-斷線報(bào)警 

#0-OFA-溢出報(bào)警 
以上正常時(shí)＃0～＃7都為0 
由此得出伺服電流異常，通常情況下是由于IPM不良或損壞，以及電機(jī)或動(dòng)力線絕緣下降引起。 

打開電柜，發(fā)現(xiàn)伺服放大器LED顯示【8.】，查維修手冊(cè)，伺服放大器LED顯示【8.】的意義如下： 
(1)內(nèi)容變頻器IPM報(bào)警 
(2)主要原因和排除方法 
(a)請(qǐng)切實(shí)按下面板(控制基板)。 
(b)將電機(jī)的動(dòng)力線從SVM上拆下，解除急停 
①?zèng)]有發(fā)生IPM報(bào)警時(shí)→至(b) 
②發(fā)生IPM報(bào)警時(shí)→更換SVM 
(c)將電機(jī)的動(dòng)力線從SVM上拆下，確認(rèn)電機(jī)動(dòng)力線的U、V、W中的其中一根與PE的絕緣 
①絕緣老化時(shí)→至(c) 
②絕緣正常時(shí)→更換SVM 
(d)將電機(jī)與動(dòng)力線分離，確認(rèn)電機(jī)或動(dòng)力線某一方的絕緣是否老化 
①電機(jī)的絕緣老化時(shí)→更換電機(jī) 
②動(dòng)力線的絕緣老化時(shí)→更換動(dòng)力線 

根據(jù)判斷與參考說明，先從簡(jiǎn)單的做起，檢查絕緣情況，結(jié)果電機(jī)三相對(duì)地約有2KΩ阻值，正常應(yīng)該大于5MΩ阻值，把電機(jī)動(dòng)力線U、V、W從伺服放大器拆下，再次測(cè)量，情況依舊。 

判斷是電機(jī)還是動(dòng)力線絕緣不好，拆下X軸伺服電機(jī)防護(hù)罩，露出電機(jī)插頭，就看見動(dòng)力線有一段被油腐蝕泡融了，估計(jì)問題就是這里，拔下動(dòng)力線插頭，測(cè)量動(dòng)力線線，U、W對(duì)地約有2KΩ阻值，又測(cè)量電機(jī)，絕緣良好。 

重新把動(dòng)力線做絕緣處理后，上電一切正常。 

在拷機(jī)的時(shí)候又發(fā)生刀庫(kù)報(bào)警，意為開關(guān)損壞或斷線。 

斷電后檢查刀庫(kù)前后到位行程開關(guān)、計(jì)數(shù)傳感器和電纜，都是好的。上電又好了，機(jī)床又來回的空跑了幾分鐘，又出現(xiàn)相同報(bào)警，就覺得太奇怪了。 

據(jù)現(xiàn)場(chǎng)操作人員說，刀庫(kù)報(bào)警經(jīng)常發(fā)生。只好進(jìn)入梯形圖頁(yè)面，從報(bào)警燈輸出倒推去查，中間經(jīng)過很多R內(nèi)部繼電器環(huán)節(jié)，最后查到一個(gè)R內(nèi)部繼電器被激活，該R繼電器的輸出，就是由幾個(gè)輸入開關(guān)信號(hào)控制的，其中就有刀庫(kù)前后到位行程開關(guān)，由于有人在機(jī)床護(hù)罩上面站有人（先前檢查開關(guān)，拆防護(hù)罩就沒有下來），引起機(jī)床振動(dòng)，發(fā)現(xiàn)刀庫(kù)前進(jìn)到位開關(guān)有異常，顯示該開關(guān)也有抖動(dòng)信號(hào)，這時(shí)報(bào)警自動(dòng)消除，我又叫上面的人拍一下開關(guān)，又發(fā)生報(bào)警，說明開關(guān)不良。 

先前在上面測(cè)量開關(guān)，由于是手動(dòng)按壓開關(guān)凸輪，開關(guān)通斷十分正常，由于開關(guān)使用多年，內(nèi)部簧片疲勞，當(dāng)受到振動(dòng)時(shí)觸點(diǎn)極易跑位，該故障就是由于開關(guān)不良造成，最后換了一個(gè)開關(guān)，試機(jī)1小時(shí)，再?zèng)]有產(chǎn)生故障。